Como faço para retomar a guarda dos meus filhos?

A um ano e pouco me separei do pai dos meus filhos, os mesmos ficaram comigo, porem por uma necessidade precisei que o pai ficasse com as crianças, ele porem exigiu que eu passasse a guarda dos pequenos legalmente, sem saída fiz isso. Voltamos, nos casamos no civil, mas estamos nos divorciando, eu quero ficar com meus filhos, eu posso? Ou eu tenho que entrar na justiça? Se eu tiver que fazer isso tenho chances de conseguir? Irei morar morar em outra cidade, isso e um fator contra mim? Estou sem norte...