Como faço para solicitar aposentadoria por invalidez

Tenho desgaste de osso na bacia, o que tem se agravado com o tempo, e não tenho conseguido mais trabalho com carteira assinada. Contribui de 1997 até 2012 com o INSS, e gostaria de saber como faço e o que devo apresentar para requerer aposentadoria por invalidez, pois apesar de ter só 38 anos, estou com muita dificuldade para caminhar, com dores na bacia, nas costas e nas pernas.