como fazer registro de uma praça

O meu pai transformou um terreno da prefeitura em Praça, anos depois ele descobriu que o terreno era justamente para construção de uma praça, porem ele cuida desta praça a uns 10 anos e arca com tudo, limpeza e manutenção das arvores acontece que a prefeitura não esta nem ai pro terreno só que tem um vizinho que fala que a praça é dele e que transforma la em um ponto comercial tem algum documento que meu pai ou eu mesmo possa fazer para evitar isso afinal o vizinho nunca ajudou em nada