Como lidar com a presença da minha filha perante a familia paterna

Quando estava gravida meu companheiro veio a falecer. Entao para que eu estivesse direito a pensao tive q esperar meu bebe nascer para que fizesse o reconhecimento de paternidade o qual nao foi preciso DNA, pois a familia dele reconhecia que realmente minha filha era de meu companheiro. Mais hoje me resta uma duvida eu levava minha filha toda semana para que a avo paterna visse minha filha mais deixei de ir la e ela veio me cobrar por eu nao estar indo la para levar ela. Queria saber se eu que tenho obrigação de levar minha filha la ou ela que tem que procurar pela neta para que conviva com ela tambem?? Ela se importa sim com a menina,mais eu que nao quero que estar indo la pois hoje sigo minha vida. Entao eu queria que ela sempre que pudesse pegar a menina para que ela tambem convivesse com ela, afinal ela tambem faz parte da familia dela. E isso fico no aguardo. Obrigado