Como os herdeiros revogar uma doação.

Ha 13 anos meu sogro morreu e deixou uma chacara com 7 alqueires onde minha sogra mora,não foi feito inventario, ela doou 1 alqueiro para um neto,sendo que ela tem outros netos também, tem jeito de anular essa doação? São 4 filhos que minha sogra tem, 3 vivos. Agradesso antacipadamente. Juliana.