como pedir pensao para meu pai

Moro, por não ter condições de me mudar, na casa da minha avó paterna com meus pais, os mesmo querem se separa e queria pedir pensão para meu pai que só pagou o nescessário para minha sobrevivencia e mal... agora com toda essa confusão de minha querer deixar ele mas não ter condições de sustentar eu de 19 anos, meu irmão de 17 e minha irmã de 16, meu pai fica cortando dinheiro em tudo que ele pagava para nós, alegando que não tem dinheiro entretanto sai todo fim de semana para beber e fica o dia todo fora de casa só chega a noite bêbado e vai durmir. Vive com o dinheiro da mãe, minha vó, pois não tem emprego por vontade própia, já que devido ser ex soldado do exercito, tem varios amigos que sairam do exercito também e trabalham de seguranças nessas empresas de transporte de dinheiro,e os mesmos sempre pedia o currículo dele para trabalhar nessas empresas tambem dizia que não precisava. Afinal ele tem a mãe dele para sustenta-lo. Consegui uma emprego de aprendiz para ajudar minha mãe comprando coisas para casa já que ele não compra. Emfim queria pedir uma pensão dele porém tenho 19 anos e já terminei o ensino médio e vou tentar vaga em uma faculdade. O que posso fazer. Desde já agradeço. Desculpe os erros de português.