como pegar a guarda do meu filho?

Olá,mora na cidade de São José dos Campos-Sp tive um relacionamento com uma mulher e tivemos um bebe, depois de muitas brigas resolvi terminar e gostaria de pegar a guarda do meu filho, sabendo q minha ex já teve uma filha que a vó pegou pra criar depois q a mãe abandonou, gostaria de saber se é possível eu conseguir a guarda dele