Como proceder casos de carro recolhido para perícia?

Meu esposo foi vítima de latrocínio e seu carro foi apreendido pra perícia,se passaram 5meses e eu não sei como faço pra retirar o carro da delegacia(o carro possui débitos) e está com mandato de busca pelo banco. Porém entrei em contato com o banco para quitar esse carro mas pra isso queria primeiro estar com o carro em mãos. Como devo proceder?? grata.