Como prova ser depende do meu padrasto

Bom dia Gostaria que vocês me ajudassem minha mãe tem uma união estável com meu padrasto a 12 anos e tem duas filhas uma de 11 e uma de 2 anos?quando fui mora com ele eu tinha 4 anos hj tenho 17 o que acontece meu padrasto trabalha em uma empresa multinacional onde tem diversos beneficios para filhos dos empregados, e também convênio. Meu pai nunca me ajudou em nada nunca pagou pensou e faz muitos anos que não nos vemos resumindo nao temos nenhum tipo de contato! Eu gostaria de sabe como fasso para ser legalmente depende dele. Minha mãe nao trabalha e samos totalmente depende dele. E estou terminando o ensino médio e preciso prova que sou depende para pode fazer um curso no Senai gratuito oferecido pela empresa.