como reaver o carro que eu financiei em meu nome p outra pessoa?

o problema e o seguinte,comprei um carro para minha filha que e casada e maior de idade fis o financiamento no meu nome,em 48vezes,com a promessa verbal de que no masimo em tres meses ele seria retirado do meu nome,o que nao aconteceu ,ja foram pagas seis parcelas sempre com atraso ,ja tem mais uma vencida e ja ta quase vencendo outra,eu ja pedi para tirar o carro do meu nome, transferir o financiamento para o nome dela ou do marido,mas o meu pedido ta sendo ignorado,e agora o marido dela, o meu genrro aprendeu a dirigir e esta andando no carro sem carteira por toda a cidade,isso pode me dar problemas qualquer hora ,certo?o que eu devo fazer? qual e o procedimento que devo tomar ja que nao quero mais o carro no meu nome e nem quero ele dirigindo o carro sem ele ter abilitaçao?judicialmente o carro e meu? como posso reavelo ?mesmo que seja p devolver p a loja ja que nao tenho interese no carro. me ajudem por favor estou sem saber o que fazer... aguardo resposta e agradeço desde ja... obrigado