como reaver pensão alimentícia

Fiz um acordo de pensão alimentícia com o pai da minha filha em 2002 o valor estipulado pelo juíz na época era de R$180,00, foi depositado 2 vezes na conta mas depois ele ficou desempregado e eu acabei não cobrando a pensão. No ano seguinte mudei para Mato Grosso e ele ficou morando em São Paulo, ficamos sem contato e sempre sustentei a menina sozinha, depois de alguns anos ele entrou em contato por uma rede social querendo uma aproximação mesmo que fosse a distância,ele sempre fala de ajudar de pagar a pensão mas nunca ajuda com nada, faz promessas para a menina de presentes, fala que mandou e nunca chega. Gostaria de saber como devo proceder para reaver o acordo que fiz na justiça, já que hoje o pai é funcionário público e tem condições de ajudar, e saber se tenho como receber os anos anteriores que não foi pago, e se a pensão seria baseada de acordo com o que ele recebe hoje