Como recuperamos o carro comprado que foi tomado pelo antigo dono?

Meu marido fez a troca de um carro (tipo) por um logus, passou o tipo por 2 mil mais 1000,00 de entrada e parcelou o restante em 10 vezes de 200,00 reais que daria um total de 5000,00 porém pagou 2 parcelas e ficou desempregado, como dividíamos a conta de tv por assinatura com a pessoa que vendeu o carro concordamos em descontar o valor da parte dele (70,00) enquanto não voltávamos a pagar as parcelas, assim ficou por 2 meses, quando fomos pagar novamente a mensalidade ele mudou o valor da dívida que agora era 1660,00 ele disse que devíamos 2500,00, meu marido concordou em parcelar novamente os 2500,00 em parcelas de 200,00 então pagamos mais 2 parcelas e na véspera do vencimento da terceira parcela ele pediu o carro emprestado e disse que o carro havia sido preso por documentação atrasada, uma semana depois entregou um papel para o meu marido onde diz que o carro não foi preso e na verdade ele tomou o carro e diz que devemos a ele 2800,00 reais e que se não pagarmos em 30 dias ele vai vender o carro para outra pessoa, o que devemos fazer?