Como recuperar veiculo financiado

Olá,tenho uma dúvida,eu financiei uma moto e a paguei por 2 anos,porém sendo autonomo fracassei por um tempo até que não me restasse mais nenhuma poupança,e passei a moto para um Tio pagar, pois não queria restrições em meu nome,apenas passei e não vendi. Porém meu Tio passou a moto para outra pessoa sem meu conhecimento,e a mesma já se encontra com 6 parcelas de atraso ,e meu nome restrito. Posso pegar a moto de volta? eu tenho o dinheiro para colocar em dia as parcelas. Como faço para pegar de volta?se a pessoa se negar a me entregar? o que eu faço? obrigado desde já!