Como resgatar título de capitalização de pai falecido

Dei um título de capitalização ao meu pai como presente e o mesmo faleceu. O título foi pago por mim (debitado em minha conta) e sou a única filha, portanto só eu e minha mãe seríamos herdeiras. O mesmo não tem bens e por isso não teve inventário. Preciso resgatar o título, porém o banco está alegando que só o atestado de óbito não basta, que preciso ir a um cartório e entrar com ação judicial para o resgate. Gostaria de receber orientação, já que o valor do título é baixo (menos de R$ 1.000) e não queria fazer inventário. Só queria que transferissem para minha conta o valor do resgate. Já faz tanto tempo que estou tentando e não consigo e o banco além de não me devolver o dinheiro, provavelmente não me pagará nem juros. Poderia me instruir como recorrer a este assunto?