Como retirar dinheiro de conta bancária após morte

Olá, minha mãe faleceu. Sou o único filho e ela possuía uma conta poupança e eu tenho o cartão e a senha. Posso ir ao banco e pedir pra transferir pra minha conta ou sacar o valor, ou somente através da justiça? Possuo todos os documentos pessoais e a certidão de óbito. Fiz uma pesquisa e muita gente disse que poderia ir ao banco e apresentar a certidão para que eles possam passar o dinheiro para minha conta e outros já dizem que é melhor procurar um advogado, mas deve ficar caro e não sei se vai compensar. Essa semana eu vou ver com um advogado, mas dependendo do que me disserem, vou direto ao banco. Desde já, obrigado.