Como sacar saldo de conta bancária de falecido?

Boa tarde. Meu irmão funcionário municipal,aposentado, divorciado, faleceu e deixou uma conta corrente-salário com saldo do último provento. Não fez testamento, deixou 02 filhos maiores de 18 anos e mãe viva. Como se pode proceder para sacar esse valor e quem tem direito a ele? Sou morador do Rio de Janeiro, solicito essa resposta para orientar minha mãe e meus sobrinhos a terem acesso ao saldo acima citado. Este, é o primeiro site onde busco informações e o acessei pelo Google.