como ser mandado embora da empresa e receber seus direitos?

Boa tarde, a única forma de obrigar a empresa a te dispensar por justa causa, é uma Rescisão Indireta, onde a Justiça ordena a empresa a lhe dispensar, pagando todos as verbas trabalhistas, mas para tal, é preciso comprovar que a empresa coloque algum tipo de obstáculo para que o empregado não possa trabalhar, exemplo: assédio, obrigar a fazer trabalho extra ou de outra função e etc. Se você se encaixa nesse aspecto, sugiro que procure um advogado trabalhista para acompanhamento do caso e dar entrada do processo na Justiça. Caso contrário, e você queira sair da empresa, terá que pedir demissão e não terá direito a multa do FGTS, saque do mesmo nem ao seguro desemprego.