como tirar uma escritura se o que tenho é apenas um papel como recibo

minha avó comprou um terreno onde a unica coisa que recebeu como comprovante foi um papel escrito pela dona dizendo efetuar a venda, como posso tirar uma escritura nesse caso? minha avó já faleceu e tem apenas dois filhos por herança, meu tio e minha mãe também já falecida.tenho apenas uma irmã e nós duas dividimos o valor do imposto com o meu tio pois o terreno está dividido ao meio mas gostariamos de tirar uma escritura.