Como transferir um carro com restrição judicial

Comprei um carro no RJ dia 8/2/2012 em uma Agência de veículos. Dei meu carro de entrada + uma parte em dinheiro e + uma parte eu financiei com a Financeira... O carro estava financiado por um BANCO com o antigo dono. O financiamento foi quitado e a a nova financeira inseriu o gravame no carro no meu nome. Em ABRIL (mais de 2 meses depois), recebi o documento da loja que comprei o carro para transferir para meu nome e também transferir para SP. Dei entrada no Ciretran da cidade de BARUERI para a transferência e a mesma não foi feita devido a restrição que havia no estado de origem.... Fiz contato com a loja e eles ficaram me enrolando por quase 2 semanas até que por outros meios descobri que o carro estava envolvido em Estelionato e Apropriação indébita. Através de contato na Policia Civil, descobri que o carro está envolvido em um processo judicial. Vou tentar explicar. O carro pertencia a uma agência (outra agência de VEÍCULOS). O proprietário desta agência vendeu para o proprietário do qual eu comprei, porém uma outra pessoa fez uma denúncia contra o proprietário dessa outra agência de VEÍCULOS, alegando que ela havia comprado o carro (o carro nunca esteve no nome desta pessoa) e o carro apresentou um problema e a mesma levou na agencia a qual vendeu o carro de novo para o então proprietário que eu comprei.... Enfim... esta pessoa que Abriu o RO nunca teve o documento do carro em seu nome... Eu não tenho nada a ver com a briga deles... A FINANCEIRA inseriu o gravame do carro em meu nome e eu estou pagando um f inanciamento e não posso transferir o carro pro meu nome.... Alguém poderia me ajudar!!!??? Ligo na loja que comprei o carro, o dono não me atende e na loja a secretária nunca sabe de nada!!!