compra de carro leasing para terceiros

Boa tarde, comprei um veiculo a 6 anos modalidade leasing pela empresa do meu ex cunhado, o veiculo ja quitei em 2013 agora preciso transferir o carro para meu nome, solicitei ao mesmo que assinase o cartão que o banco enviou para que a transferencia seja executada para o meu nome, porem o mesmo não assina, e impos uma condição, que eu cancele o processo trabalhista que movi contra ele em 2010 somente assim ele assinara . isso ja tem 30 dias, o carro foi para o patio por falta de licenciamento, não consigo licenciar pois o banco ja fez a comunicação de venda, preciso fazer a transferencia, o que devo fazer pois o meu ex cunhado colocou essa condição para assinar, que eu retire o processo que esta sendo executado desde 2010 contra a empresa ..processo trabalhista..o que devo fazer o carro esta no patio.