Compra de Imovel - inventário

Quero comprar um terreno porém o dono faleceu, um dos filhos quer me vender porém a família não tem dinheiro para abrir o inventário de todos os bens do falecido, é possível só abrir inventário de alguns bens? pois só o imovel em questão não tem dividas, os os imoveis estão com o iptu atrasado e eles não tem dinheiro para arcar com os custos do inventário.