compra de veículo e documentos não liberado pelo Detran

Comprei um carro em uma agência e dei um carro no valor de 8.000 de entrada e financiei o restante. Isso faz 6 meses e até agora não me entregaram a documentação pois foi bloqueada no detram em MG pois o carro era da Localiza e vendido para uma agência que não fez a transferência e vendeu para essa agência em SP. Devido isso ao tentar transferir o carro para meu nome foi bloqueado a documentação, assim o IPVA venceu e não é possível pagar e a agência so vai dando data pra resolver e na verdade nunca resolve. Qual meu direito. Posso entrar com uma ação judicial?