comprei um terreno que jatem um dono

boa tarde, eu comprei um terreno diretamente de um particular que se dizia ser o dono do terreno, fui em cartório lavrei procuração tudo nos conformes, valor total $31,000 dei meu carro no valor de$25,000 e $6000 em especie, dias após descobri que fui enganado, pois o terreno já tinha um dono.eu preenchi o recibo do carro e autentiquei em cartório no nome do estelionatario, e sei onde o carro está. posso tomar o carro? pois ele ainda não transferiu para o nome dele ou devo dar uma queixa de roubo?