Concurso de crimes de menor potencial ofensivo cabe transação penal?

No carnaval fui detido por desacatar um policial, fui levado ao batalhão sem resistir de forma alguma a prisão. Chegando lá fui agredido pelos policiais por reclamar que eles estavam todos sem a identificação no uniforme. Não tinha delegado no batalhão, o oficial ali presente era um tenente e foi ele quem autorizou a agressão, devido a agressão ele também me acusou de resistência a prisão, sendo q eu não a pratiquei. No T.C.O eu fui acusado de desacato e resistência. Gostaria de saber o seguinte: Meu caso será julgado em um juizado especial ou em um juizado comum? (Desacato,Pena 6 meses a 2 anos; Resistência, Pena 3 meses a 2 anos) Será possível fazer transação Penal? Se não for possível a transação, teria como eu de alguma forma "recorrer" contra o delito de resistência? Ou o qual seria a melhor solução para eu não sair com ficha suja?