confissão de divida em atraso

recebi, varios cheques devolvidos e protestados de uma pessoa, foi feito uma confissão de divida em meu nome com parcelamento que ele não esta honrando os pagamentos no valor total de 24.000,00 os dois assinaram a confissão de dívida e reconhecemos assinaturas no cartório,estando tbm no documento á penhora de bens, caso não pagasse, foi parcelado conforme ele pediu pagou 2 prestações e ja esta atrasado em duas prestações tbm, disse que ia aciona-lo e ele disse que tudo bem pois ele não tem nada em seu nome, como devo proceder