Contrato de relação é póssivel?

tenho um relacionamento com um homem casado há 15 anos.Toda a fam´lia dela sabe inclusive 'a esposa".Gostaria de saber qual papel eu posso fazer no cartório dando pleno poderes para que em caso de morte eu a nossa filha de um ano possamos pelo menos nos despedir dele. Gostaria de fazer um contrato da nossa relação, como faço? Aguardo a resposta e sou muito grata