Contrato Doação Atestado de Sanidade Mental

Olá, Já me consultei anteriormente e fui orientado que como minha mãe ainda não era a dona da casa por não ter sido feito inventário após o falecimento do meu pai, então ela não poderia doar o que não lhe pertence. Bem, minha dúvida é o seguinte. Sei que posso fazer um contrato simples reconhecido em cartório com um atestado de sanidade mental mais estou com receio de fazer um contrato comum e deixar brechas para uma possível disputa legal. Alguém indicaria algum modelo pronto ou alguém faria algum para mim e me repassava às custas desse serviço? E qual o risco de um contrato desta forma ser derrubado legalmente no futuro perdendo sua legitimidade. Obrigado Thiago Lira de Oliveira (editado pelo admin)