Custear despesas em asilo com imóvel com doação

Meu pai é idoso e preciso pagar o asilo. Possuo um imóvel cujo valor é muito mais alto do que o custo do asilo. Já me responderam que é possível fazer um acordo financeiro para pagar a dívida após a venda do imóvel. Claro que o asilo deve concordar em oferecer serviços e receber após prazo indeterminado para que se venda o imóvel. Agora preciso esclarecer uma dúvida importante. Quando meus pais colocaram a casa em meu nome, meu pai, por precaução, me fez assinar um termo doando a casa para ele e reconheceu firma em cartório. Sei que isso tem validade. Mas se meu pai morrer, a doação que fiz ao meu pai, vai para os outros filhos?Tenho mais cinco irmãos. E pelo jeito eles não querem que eu use a casa para tratar do próprio pai. Dizem que isso tornará a venda muito complicada, é como alienar a casa e pode afugentar possíveis compradores. Acontece que o mais importante é meu pai usufruir um bem que é dele. Como provar para a família que isso é possível e não impede a venda da casa?