Danos de saude por falta de EPI

Meu pai era cabo do exercito, e saiu do mesmo com problemas auditivos ao dar tiros, por falta de protetores, pois os superiores dele negaram. O problema esta cada vez pior. Porem, ele nunca foi atras de ajuda, faz mais de 20 anos. Ainda é possível entrar com processo? Qual a chance em porcentagem de ganharmos? Um advogado aqui de São Jose dos Pinhais-PR disse que não é mais possível requerer indenização, pois já passou muito tempo. Mas meu pai não sabia dessa possibilidade e sofre até hje com o problema. Agradeço quem puder ajudar.