De inventário para usucapião urbano

Meus avós tinham uma casa com um grande terreno. E também 5 filhos. Minha mãe construiu uma casa lá desde 1997. Foram feitos vendas de partes de dois herdeiros para uma tia(ela ficou com a parte onde ficava a casa dos meus avós. Hoje o terreno é divido em 3 casas. O inventário corre na justiça gratuita desde 2000 e pagamos iptu como proprietário não identificado. É possível uma ação de usocapião, porque está difícil juntar a documentação de todos os herdeiros? Só tem um filho vivo, o que tem mais agora são os netos.