demissão não paga corretamente

minha mãe, já aposentada, pediu demissão na empresa que pagou corretamente o acerto, mas não pagou o FGTS que aliás já não depositava desde novembro de 2012; mesmo assim o sindicato homologou a rescisão. Como fazer pra que a empresa faça os depósitos?, que claro uma fez aposentada ela já pode retirar a qualquer momento.