Denuncia por posse ilegal de arma restrita

A Policia Civil através de denuncia entrou na casa da minha mãe para fazer busca e apreensão sem mandado judicial, eles revistaram toda a casa e não acharam nada,meu irmão menor de 15 anos estava em casa e um dos policiais começou a meter pressão nele afirmado que naquela casa havia arma e dizendo que ali era ponto de tráfico, sendo que isso não é verdade, ele começou a amedrontar o menor de idade e o levou para um canto e começou a induzir ele a falar que sabia que havia arma guardada naquela residencia, ai o meu irmão disse que um dia me viu guardando uma mochila no forro e que não sabia o que era. Eles saíram da casa da minha mãe foram na minha casa onde não havia ninguém. (Eles arrombaram a porta) e resvitaram a casa e encostraram minha arma que comprei de forma ilegal mas comprei por segurança mesmo, pois trabalho com transporte. Eles levaram minha arma e um computador e ainda levaram meu carro que estava na casa da minha mãe que lá não encontraram nada. Quebraram a porta da minha casa também tudo isso sem mandado. Já me apresentei na delegacia e agora vou responder por posse ilegal de arma. Gostaria de saber se eles poderiam ter entrado na minha casa sem mandado, levado meu carro e até agora não liberaram, sendo que é um carro que está financiado em dia não tem nenhuma restrição. Eu trabalho, minha esposa trabalha. Porque eles estão complicando pra me devolver minhas coisas? Quais são meus direitos?