Dificuldade de resolver uma situação com uma ocupante na minha casa

Boa noite! Me chamo Ralph. Vim expor minha situação buscando algum tipo de orientação pois já ouvi muitas opiniões,porém nunca de um profissional. Morava com meus avós paternos desde pequeno, minha avó veio a falecer e meu avô se casou novamente. Eu moro atualmente na casa que pertence ao meu avô. Minha avó um tempo depois que se casou com meu avô levou uma amiga pra morar com ela, o único vinculo que elas tinham era de amizade, ela não ajudava a pagar conta alguma e nem ajudava a pagar os impostos da casa. Acho importante ressaltar que ela não foi contratada como domestica, mas ajudava a fazer os serviços domésticos, essa amiga da minha avô tem familiares que inclusive residem em São Paulo e ela sempre os visita. Bem mesmo após o falecimento da minha avó e o segundo casamento do meu avô ela continuou a morar na casa onde resido hoje, porém ela não ajuda nas despesas de maneira justa, ou seja basicamente eu sustento a casa e ela quase não ajuda com as despesas. Dito isso gostaria de saber se caso eu peça para ela deixar o imóvel eu teria alguma complicação futura uma vez que ela tem parentes que possam ampara-la? Caso haja complicações quais seriam e que eu poderia fazer pra fazer com que ela se retirasse do imóvel?