Direito a moradadia e ocupação de imóvel

Bom dia, miha mão é moradora a mais de 20 anos em uma propriedade onde ela e meu pai foram colocados como caseiros neste lugar onde funcionava uma associação de moradores, hoje esta não funciona mais e meus pais passaram a ´pagar os impostos, a prefeitura esta fazendo um recadastramento e pede documentos como escritura ou contrato no nomes deles, n existe nem contrato e nem escritura registrada para este imóvel, como devo proceder, a prefeitura pode tirá-los do local?