Direito a Propriedade e Uso de Imovel

Sr Advogado, Em 2013 sai de casa para morar de aluguel pois precisa ficar um tempo sozinho.Agora as coisas apertaram e desejo voltar pra minha casa porém meu irmão, que mora lá, está me impedindo.Lembrando que tenho 50% do imóvel em meu nome e ele os outros 50%. Ressaltando também que antes de sair já morava neste imóvel há 18 anos.O que posso fazer?Entro a força em casa ou busco o meio judicial?As tentativas de diálogo fracassaram e estou cansado.