Direito a um imóvel, que vou passado para meu nome por minha avó

Olá, minha avó passou uma casa para o meu nome, colocando ela como usufrutuária, porém alguns filhos dela, não gostaram do que ela fez, e querem reclamar a casa. Contudo, ela vendeu uma propriedade que era dela e de meu avô, assim que ele veio à falecer, dando todo o dinheiro da venda pra eles. Minha dúvida seria se eles têm algum direito sobre essa casa