Direito da guarda a mãe , quais são ?

Oi. Tenho 17 anos, moro com meus pais, tenho uma filha de 1 ano, eu penso em sair de casa, por que, devido ser minha primeira filha e primeira neta deles é muito pegado, se torna bem dificil,por que eles cuidaram já de 4 crianças e acham que por eu ser nova eu não sei cuidar da minha, pra eles eu sempre estou errada, o pai dela não ajuda com nada, fica pior por que meus pais quem dão tudo, tanto pra mim e quanto pra ela, eu tenho um namorado e penso em me juntar, minha mae vive me mandando ir embora de casa, humilha meu namorado , e me rebaixa na frente de qualquer pessoa por que acho que eles não entendem que eu quem sou a mae dela. Meu pai não quer que ela chame meu namorado de pai por que so quem pode ser pai é ele. Sofro bastante humilhação e ja disse a eles que vou acabar saindo de casa , So que não posso deixar minha filha aqui, eu So tenho ela e meu namorado. Mi ha mae ja me disse que vai atrás da guarda dela , caso eu queira sair de casa! Eu posso perder meu direito como mae ? Por favor me de a resposta o mais rápido . namoro desde os 2 meses da minha filha, ele acompanhou muito da vida dela , ate por que ela ja vai fez 1 ano e 1 Mes, a familia dele super amam a minha filha e tratam ela como filha dele . so que o pai dela ainda vem Atras de mim e se minha mãe entrar na justiça Contra mim ele vai ajudar ela , ate por que ele nao quer me ver com meu namorado e pior a " filha dele " . então o que devo fazer ? Eu nao posso perder minha filha ! Não pros meus pais , ate por que eles ja tiveram os deles e nem pro pai dela , que nunca deu nada . quais meus direitos ?