Direito de casa no terreno após separação

Olá, no terreno do meu avô, encima da casa dele, o meu tio e a esposa fizeram outra casa, como se fosse um segundo andar mas com entrada independente, enfim... eles se separaram a 3 anos e tem um filho de 9, porem meu tio deixou a casa para ela e para o filho e disse que não volta mais pra lá. Mas fazem 3 anos já e ela não vem para cá nunca, a casa esta mofando e estragando o teto da casa do meu avô. Gostaríamos que ela fosse embora mas ela diz que não vai sair e que vai deixar a casa para o menino. O que podemos fazer ?