Direito de cobrar pensão depois de adulto

Meu pai biológico nunca me deu nada e nem pagou pensão, completei 27 anos, não fui registrada em seu nome, ele trabalha e tem mais três filhas com outra mulher, tenho direito de cobrar uma pensão agora? O motivo da pergunta é que ja passei por varias dificuldades sem ajuda do mesmo, não por interesse mas quero meus direitos porque sou filha. Com a resposta saberei se posso ou não cobrar.