Direito de Família e Sucessão

Meu sobrinho de 33 anos faleceu em um acidente de moto, não era casado mas tem um filho de 10 anos e pais vivos. Ele era proprietário de um taxi no Rj com autonomia em seu nome com um carro financiado. Quem tem direito a ficar com o taxi e o seguro dpvat, seu filho ou seus pais. Os pais acham que são eles os herdeiros, pois o neto é menor de idade, eu acho que é o filho, pois apesar de ser menor ele tem mãe que pode gerir seus bens.