Direito de ficar em imóvel em que moro há 28 anos

Recentemente, faleceu minha tia avó a qual eu morava com ela desde meu nascimento. Ela era solteira e sem filhos. O imóvel no qual moramos já é herança, sendo dela e outras duas irmãs. No caso, das três proprietárias, duas já faleceram e ainda vive uma. Todas solteiras e sem filhos. Existe um outro irmão, que quer que eu saia do imóvel para q possam vendê-lo. Eu tenho direito de posse do imóvel ou fazer usucapião? Moro lá há 28 anos e não tenho outro lugar para morar. Desde já agradeço a ajuda.