Direito de Visita pensando sempre no bem estar da criança

Dois filhos frutos de um relacionamento passageiro, a guarda é da mãe, o pai nunca fez questão alguma das crianças, porem apos descobrir que a mãe das crianças está em outro relacionamento resolveu pedir o direito de visita,e a justiça concedeu o direito de 3 meses de adaptação que as crianças ficassem com ele apenas de dia que não passe a noite com eles porem o pai foi incapaz de cumpri com os acordos, sempre devolve as crianças em péssimo estado sempre sujos e cheio de xixi, o que é possível fazer para livrar as crianças dessas situações e interferir na decisão de passar a noite fora da casa da mãe, levando em consideração que as crianças fazem uso de medicamento continuo