Direito de visitas para pais ausentes sem ordem judicial

Sou de São José da bela Vista solteira e tenho uma filha. Minha filha tem três anos. Entrei com pedido de alimentos. Depois possesso por atraso de pensão e agora procuro uma saida para meu problema pois não quero que minja filha sofra, não confio no pai ele Não a ve a dez meses. E agora quer leva la para dormir na casa dele. Ele só paga pensão quando o oficial de justiça vai atraz. Enfim. Ele tem esse direito de leva la para dormir sem ordem judicial e por ficar ausente tanto tempo?