direito sobre pensao alimenticia

Moro em São Paulo,o motivo da pergunta é que preciso saber dos direitos que meu filho tem sobre pensão, procurei respostas em vários sites e não conseguir Tenho 20 anos e meu eX namorado tem 17 anos, acabei engravidando e estou desempregada, ele disse que só vai me ajudar financeiramente se o juiz dizer que ele tem que pagar, queria saber se posso colocar ele na justiça mesmo ele sendo de menor ?