Direitos dos herdeiros em caso de perda de um dos pais

gostaria de saber se herdeiros de um imóvel tem o direito de pleitear o valor da sua parte, tendo somente um dos pais vivos, no caso requerer a parte herdade pelo falecimento de sua mãe.O casal era casado em regime de comunhão total de bens, deixando dois filhos como herdeiros. como devo proceder no caso citado a cima, os filhos são maiores de idade, isso influencia em alguma coisa?