Direitos em transporte público coletivo

Moro em Itabira/MG, e hoje as 20h, fui entrar em uma linha de transporte publico coletivo e não me aceitaram entrar pela porta traseira, eu estava com minha filha de dois anos e bolsas, pode isso? eles podem proibirem? o que a lei diz sobre isso? sou obrigada a passar pela roleta com minha filha - que não paga passagem. Logo depois foram embora, quando me recusei a passar pela roleta. Liguei na empresa responsável e não me ajudaram em nada, informando que seria ordens que tiveram.