Direitos Fotografar Pessoas em locais públicos

Boa noite. Sou fotógrafo e pretendo tirar fotos de pessoas praticando esportes (surf, parapente, skate, etc.) em locais públicos. Pretendo vender as fotos para a pessoa ou para interessados. Preciso ter autorização por escrito de cada pessoa que eu fotografar? Tendo em vista que serão milhares de fotos de centenas de pessoas em local público, posso ter complicações judiciais caso não tenha as autorizações?