Direitos sobre a doaçao de casa!

Meu avo antes de falecer deixou a casa pra mim e minha irma, mas em usufruto aos meus pais ate completarmos a maioridade, agora que ja completamos, gostaria de saber quais procedencias devo tomar a respeito da casa, se posso vender, doar a minha parte as minha filhas, e se meus pais tem algum direito sobre ela!