direitos sobre guarda de menor de idade

Bom dia , Meu nome é Paula tenho um filho de 2 anos , num certo dia fui colocada pra fora de casa pela minha mãe , fui procurar uma casa de aluguel para que eu pudesse deixar a casa e deixei meu filho com a minha avó , Minha mãe aproveitando da minha ausencia foi lá e pegou meu filho e o levou para longe de mim isso faz 1 mês e meio , Agora quero ir vê-lo e ela não quer permitir que eu o veja e disse pra mim manter distancia dele , Oque posso fazer ou com quais açoes posso entrar para ter o direito de ter meu filho comigo