divida com financiamento do meu carro

ola, a quase tres anos comprei um ford escort 97 financiado, dei 4 mil de entrada o carro estava sendo vendido por 7.900, parcelei o saldo restante em 24 parcelas de 415,00 onde consegui pagar 20, porem o veiculo me foi vendido sem garantia e apos dois meses tive que fazer motor , devido a essa situaçao o carro esta parado a quase dois anos, fiquei desempregado e nao consegui terminar de pagar as 4 ultimas, agora a agencia esta me cobrando e me ameaçando com busca e apreensao do carro, que esta praticamente pago, devo somente juros e abusivos, o contrato de finaciamento foi feito em cartorio, tem alguma lei ou açao que eu possa tomar, mesmo o carro estando parado ainda sim nao quero perde lo...